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Graduate School of Science and Engineering, Saitama University
雑誌名
科学研究費補助金基盤研究(C)(2)研究成果報告書
巻
平成15-16年度
発行年
2005
年月次
2005-3
識別番号 その他
KAKEN: 15560621
目次
目 次
I. はじめに
II. 研究成果
1．緒言
2．ロボット溶接システム
3．スイッチバック溶接法
4．トーチモーションとビード高さ
5．溶融池の数値モデル
6．溶融池のファジィモデル
7．ビード高さとアーク位置制御
8．結論
9．関連論文
"Feed forward control of back bead and bead height in narrow gap robotic welding"
S. Yamane, L, L. H. Sharif, S. Zeniya and K. Oshima Technology of WetdlRg and Joining
Science and Technotogy of Welding and Joining 2005 VOL.10 No.1 pp.23-26 (c)2005 Institute of Materials, Minerals and Mining Published by Maney on behalf of the institute
バッキングレろV開先溶接におけるギャップセンシングと溶融池の制御
山根敏榊, 湯澤大樹,金子裕良, 山本光, 平川学, 大嶋健司
溶接学会論文集 第23巻 第1号 p.65-70 (2005)
Image Processing and Control of Weld pool in Switch Back Welding without Backing Plate
by YAMANE Satoshi，YUZAWA Hiroki，KANEKO Yasuyoshi，YAMAMOTO Hikau,HIRAKAWA Manabu, OSHIMA Kenji 学会問い合わせ中のため削除
Effect of power source characteristic on C02 short circuiting arc welding
S. Yamane, S. Xiang, Y. Kaneko, K. Oshima
Science and Technotogy of Welding and Joining 2005 VOL.10 No.3 pp.281-286 (c)2005 Institute of Materials, Minerals and Mining Published by Maney on behalf of the institute
狭開先ロボット溶接におけるギャップ変動に対する適応制御に関する研究
KK000049.pdf
(3.2MB)
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