WEKO3
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狭開先ロボット溶接におけるギャップ変動に対する適応制御に関する研究
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名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
KK000049.pdf (3.2 MB)
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Item type | 研究報告書 / Research Paper(1) | |||||
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公開日 | 2008-07-25 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 狭開先ロボット溶接におけるギャップ変動に対する適応制御に関する研究 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
資源タイプ | research report | |||||
著者 |
金子, 裕良
× 金子, 裕良 |
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著者 ローマ字 | ||||||
Kaneko, Yasuyoshi | ||||||
著者 所属 | ||||||
埼玉大学工学部電気電子システム工学科 | ||||||
著者 所属(別言語) | ||||||
Graduate School of Science and Engineering, Saitama University | ||||||
書誌情報 |
科学研究費補助金基盤研究(C)(2)研究成果報告書 巻 平成15-16年度, 発行日 2005 |
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年月次 | ||||||
2005-3 | ||||||
識別番号 その他 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | KAKEN: 15560621 | |||||
目次 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 目 次 I. はじめに II. 研究成果 1.緒言 2.ロボット溶接システム 3.スイッチバック溶接法 4.トーチモーションとビード高さ 5.溶融池の数値モデル 6.溶融池のファジィモデル 7.ビード高さとアーク位置制御 8.結論 9.関連論文 "Feed forward control of back bead and bead height in narrow gap robotic welding" S. Yamane, L, L. H. Sharif, S. Zeniya and K. Oshima Technology of WetdlRg and Joining Science and Technotogy of Welding and Joining 2005 VOL.10 No.1 pp.23-26 (c)2005 Institute of Materials, Minerals and Mining Published by Maney on behalf of the institute バッキングレろV開先溶接におけるギャップセンシングと溶融池の制御 山根敏榊, 湯澤大樹,金子裕良, 山本光, 平川学, 大嶋健司 溶接学会論文集 第23巻 第1号 p.65-70 (2005) Image Processing and Control of Weld pool in Switch Back Welding without Backing Plate by YAMANE Satoshi,YUZAWA Hiroki,KANEKO Yasuyoshi,YAMAMOTO Hikau,HIRAKAWA Manabu, OSHIMA Kenji 学会問い合わせ中のため削除 Effect of power source characteristic on C02 short circuiting arc welding S. Yamane, S. Xiang, Y. Kaneko, K. Oshima Science and Technotogy of Welding and Joining 2005 VOL.10 No.3 pp.281-286 (c)2005 Institute of Materials, Minerals and Mining Published by Maney on behalf of the institute |
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その他の言語 | ||||||
言語 | eng | |||||
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内容記述タイプ | Other | |||||
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フォーマット | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | application/pdf | |||||
作成日 | ||||||
日付 | 2008-07-25 | |||||
日付タイプ | Created | |||||
アイテムID | ||||||
KK000049 |