{"created":"2023-05-15T15:23:33.935942+00:00","id":10431,"links":{},"metadata":{"_buckets":{"deposit":"bb5dddf7-28d0-4867-b817-651ef4217e2d"},"_deposit":{"created_by":15,"id":"10431","owners":[15],"pid":{"revision_id":0,"type":"depid","value":"10431"},"status":"published"},"_oai":{"id":"oai:sucra.repo.nii.ac.jp:00010431","sets":["94:429:431:432:509"]},"author_link":[],"item_113_biblio_info_9":{"attribute_name":"書誌情報","attribute_value_mlt":[{"bibliographicIssueDates":{"bibliographicIssueDate":"2016","bibliographicIssueDateType":"Issued"}}]},"item_113_date_35":{"attribute_name":"作成日","attribute_value_mlt":[{"subitem_date_issued_datetime":"2017-07-19","subitem_date_issued_type":"Created"}]},"item_113_date_granted_20":{"attribute_name":"学位授与年月日","attribute_value_mlt":[{"subitem_dategranted":"2016-09-23"}]},"item_113_degree_grantor_22":{"attribute_name":"学位授与機関","attribute_value_mlt":[{"subitem_degreegrantor":[{"subitem_degreegrantor_name":"埼玉大学"}],"subitem_degreegrantor_identifier":[{"subitem_degreegrantor_identifier_name":"12401","subitem_degreegrantor_identifier_scheme":"kakenhi"}]}]},"item_113_degree_name_21":{"attribute_name":"学位名","attribute_value_mlt":[{"subitem_degreename":"博士(工学)"}]},"item_113_description_13":{"attribute_name":"形態","attribute_value_mlt":[{"subitem_description":"1, 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の高い場所に反応する待機動作から注視動作へ移った動作を見た被験者は，ロボットの注視対象物へ視線を向けるという傾向が見られた．より自然な待機動作を人間の動作を元に作成するため，人を待つというという状況における人間の視線動作の観察を行った．そうしたところ，被験者は視線が戻る位置がある状態で周囲を観察するような動作を行い，時間が経つにつれ遠くを見るようになった．観察した動作を元にロボットの待機動作を作成し，それと同時に視線がまったく動かない注視動作，さらに集中時の瞬きと非集中時の瞬きを想定した2 つの量の瞬きを組み合わせ，ロボットの注視動作と待機動作の印象評価を行った．その結果，注視動作としては瞬きが少なく目が動かない，待機動作としては目が動くと良いことが分かった．\n第6章では，ロボットの視線表現のまとめと将来の展望について記述した．","subitem_description_type":"Abstract"}]},"item_113_description_24":{"attribute_name":"目次","attribute_value_mlt":[{"subitem_description":"概要                                                                    i\n図目次                                                              x\n表目次                                                             xii\n第 1 章 序論                                                            1\n1.1   本研究の背景 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .       1\n1.2   関連研究 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .       2\n1.2.1    視線コミュニケーション .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .       2\n1.2.2    静的な視線表現 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .       3\n1.2.3    動的な視線表現 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .       4\n1.3   本研究の目的と課題  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .       5\n1.4   本論文の構成 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .       7\n第 2 章 目の形状による親しみやすさ評価                                  8\n2.1   ロボットの目のデザイン候補  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .       8\n2.2   日本人による親しみやすさの評価実験  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .       8\n2.2.1    実験方法 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .       8\n2.2.2    実験結果 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .       9\n2.2.3    考察 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     10\n2.3   英語を母国語とする留学生による親しみやすさの評価実験 .  .  .  .  .     12\n2.3.1    実験方法 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     12\n2.3.2    実験結果 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     13\n2.3.3    考察 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     14\n第 3 章 視線の読み取りやすさの評価                                    16\n3.1   ロボットの構成 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     16\n3.1.1    ロボットの機構 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     16\n3.1.2    眼球投影 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     18\n3.1.3    視線制御のための実世界観測 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     21\n3.2   視線方向読み取り易さの評価  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     21\n3.2.1    実験方法 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     22\n3.2.2    実験結果 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     23\n3.2.3    考察 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     25\n3.3   眼球動作の有無による視線方向読み取り実験 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     26\n3.3.1    実験方法 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     26\n3.3.2    実験結果 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     27\n3.3.3    考察 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     27\n3.4   頭部回転を用いたロボットの顔の違いによる視線方向読み取り易さ の評価 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .    .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     30\n3.4.1    ロボットの顔のデザイン .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     30\n3.4.2    実験方法 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  31\n3.4.3    実験結果 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     31\n3.4.4    考察 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     33\n第 4 章 視線の自然な動作                                              34\n4.1   プロジェクタの目と機械の目の比較 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     34\n4.1.1    実験方法 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     34\n4.1.2    結果と考察 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     35\n4.2   人間の注視行動の観察 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     37\n4.2.1    実験方法 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     37\n4.2.2    結果と考察 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     37\n4.3   ロボットの振り向き印象評価  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     38\n4.3.1    印象評価方法 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     38\n4.3.2    評価結果と考察 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     41\n4.4   頭と目の振り向き動作の自然さ評価 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     41\n4.4.1    実験方法 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     42\n4.4.2    結果と考察 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     43\n4.5   視線コミュニケーションに適したロボットの頭 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     43\n第 5 章 視線による内部状態の表現                                      45\n5.1   ロボットの動的な視線表現 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     45\n5.2   自然な待機動作の評価実験 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     45\n5.2.1    実験方法 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     45\n5.2.2    結果と考察 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     46\n5.3   人間の待機動作観察実験 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     47\n5.3.1    実験方法 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     47\n5.3.2    実験結果 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     49\n5.3.3    考察 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     52\n5.4   目の動作による表現  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     52\n5.4.1    実験方法 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     52\n5.4.2    結果と考察 .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     53\n第 6 章 結論                                                          56\n6.1   ロボットの視線表現のまとめ  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     56\n6.2   将来の展望  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .     59\n謝辞                                                                  61\n参考文献                                                              62","subitem_description_type":"Other"}]},"item_113_description_25":{"attribute_name":"注記","attribute_value_mlt":[{"subitem_description":"主指導教員 : 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