@techreport{oai:sucra.repo.nii.ac.jp:00011378,
 author = {琴坂, 信哉},
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 note = {４ 若手研究及び基礎研究, text, application/pdf},
 title = {人間共存型ロボットの衝突安全性向上に関する研究},
 year = {2007},
 yomi = {コトサカ, シンヤ}
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