@techreport{oai:sucra.repo.nii.ac.jp:00011486,
 author = {金子, 裕良},
 month = {},
 note = {KAKEN: 15560621, 目　次
I.　　はじめに
II.　研究成果
　1．緒言
　2．ロボット溶接システム
　3．スイッチバック溶接法
　4．トーチモーションとビード高さ
　5．溶融池の数値モデル
　6．溶融池のファジィモデル
　7．ビード高さとアーク位置制御
　8．結論
　9．関連論文
"Feed forward control of back bead and  bead height in narrow gap robotic welding"
S. Yamane, L, L. H. Sharif, S. Zeniya and K. Oshima Technology of WetdlRg and Joining
Science and Technotogy of Welding and Joining 2005 VOL.10 No.1 pp.23-26　(c)2005 Institute of Materials, Minerals and Mining Published by Maney on behalf of the institute
バッキングレろV開先溶接におけるギャップセンシングと溶融池の制御
山根敏榊, 湯澤大樹,金子裕良, 山本光, 平川学, 大嶋健司
溶接学会論文集　第23巻　第1号　p.65-70 (2005)
Image　Processing　and　Control　of Weld　pool in　Switch　Back　Welding　without　Backing　Plate
by　YAMANE　Satoshi，YUZAWA Hiroki，KANEKO　Yasuyoshi，YAMAMOTO　Hikau,HIRAKAWA　Manabu, OSHIMA Kenji　　　学会問い合わせ中のため削除
Effect of power source characteristic on C02 short circuiting arc welding
S. Yamane, S. Xiang, Y. Kaneko, K. Oshima
Science and Technotogy of Welding and Joining 2005 VOL.10 No.3 pp.281-286　(c)2005 Institute of Materials, Minerals and Mining Published by Maney on behalf of the institute, text, application/pdf},
 title = {狭開先ロボット溶接におけるギャップ変動に対する適応制御に関する研究},
 year = {2005},
 yomi = {カネコ, ヤスヨシ}
}