@article{oai:sucra.repo.nii.ac.jp:00013069,
 author = {モハマド, ハナフィア ザリヤナ and 山崎, 千寿 and 中村, 明生 and 久野, 義徳},
 issue = {3},
 journal = {電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-パターン処理},
 month = {},
 note = {生活環境内で動作するサービスロボットのヒューマンインタフェースとしては，音声対話によるものが有望である．しかし，自然で人間に負担のない音声対話システムを実現するためには，音声理解の技術だけでは十分ではない．人間同士の自然な対話では，双方の眼前にあるものについては，それに関することを言葉の上では簡略化することが多い．互いに視覚で情報を得ていることが確かな場合，それを簡略化して発話するのが普通である．また，それが許されないようでは，使いやすいインタフェースにはならない．簡略化が行われるのは，会話の当事者が行動によりかかわっており，明確にいわなくても分かると判断したからと考えられる．そこで，ものの近くにいる，ものを見ている，ものを指差している，ものを手で扱っているという行動を考え，その対象となるものを視覚情報処理で求め，それにより簡略化された発話を理解する方法を提案する．実際にロボットシステムを開発し，有効性を示す．, copyright(c)2005 
IEICE許諾番号：08RB0010　
http://search.ieice.org/index.html, text, application/pdf},
 pages = {605--618},
 title = {視覚によるサービスロボットのための簡略化発話の理解(マルチメディア処理)},
 volume = {J88-D-II},
 year = {2005},
 yomi = {クノ, ヨシノリ}
}