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アイテム
筋電を利用したアクチュエータの駆動
https://sucra.repo.nii.ac.jp/records/12694
https://sucra.repo.nii.ac.jp/records/12694a86c6faa-a422-416b-9389-f91258156f2b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
A3000117.pdf (386.1 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2007-09-10 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 筋電を利用したアクチュエータの駆動 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Muscular Voltage | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Electrode | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Arm | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Robotics | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Fuzzy Method | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| タイトル（別言語） | ||||||
| その他のタイトル | Driving of an Actuator Using Muscular Voltage | |||||
| 著者 |
大滝, 英征
× 大滝, 英征× 綿貫, 啓一 |
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| 著者 ローマ字 | ||||||
| 値 | OTAKI, Hideyuki | |||||
| 著者 ローマ字 | ||||||
| 値 | WATANUKI, Keiichi | |||||
| 著者 所属 | ||||||
| 値 | 埼玉大学大学院理工学研究科 | |||||
| 著者 所属(別言語) | ||||||
| 値 | Graduate School of Science and Engineering, Saitama University | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 62, 号 601, p. 3522-3528, 発行日 1996 |
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| 年月次 | ||||||
| 値 | 1996-09 | |||||
| 出版者名 | ||||||
| 出版者 | 社団法人日本機械学会 | |||||
| 収録物識別子 | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 03875024 | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | It is difficult to drive an actuator using muscular voltage measured by the conventional method, which is based on medical treatment and is not intended to elucidate the movement of an arm. In this paper, we propose a suitable measuring method to elucidate the movement by changing the position of an electrode. We also propose two evaluation values calculated from measured voltage to represent the movement of an arm. Using a fuzzy method based on these values, we can represent the movement of an arm fairly well. We applied this fuzzy method to driving an arm-type actuator, which can reproduce the movement of an arm. | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | text | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 作成日 | ||||||
| 日付 | 2007-03-05 | |||||
| 日付タイプ | Created | |||||
| アイテムID | ||||||
| 値 | A3000117 | |||||
