WEKO3
アイテム
跳躍移動体の駆動制御
https://sucra.repo.nii.ac.jp/records/12685
https://sucra.repo.nii.ac.jp/records/126856f0e5762-3a9f-4f87-896f-5f71dcf97afa
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
A3000126.pdf (408.4 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2007-09-10 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 跳躍移動体の駆動制御 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Jumping Machine | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Linear Actuaters | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Controling Method | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Graphical Data CCD Camera | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| タイトル（別言語） | ||||||||||||||
| その他のタイトル | Movement Control of a Small Jumping Machine | |||||||||||||
| 著者 |
大滝, 英征
× 大滝, 英征
× 綿貫, 啓一
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| 著者 ローマ字 | ||||||||||||||
| Ohtaki, Hideyuki | ||||||||||||||
| 著者 ローマ字 | ||||||||||||||
| Watanuki, Keiichi | ||||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||
| 埼玉大学大学院理工学研究科 | ||||||||||||||
| 著者 所属(別言語) | ||||||||||||||
| Graduate School of Science and Engineering, Saitama University | ||||||||||||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 61, 号 590, p. 4075-4081, 発行日 1995 |
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| 年月次 | ||||||||||||||
| 1995-10 | ||||||||||||||
| 出版者名 | ||||||||||||||
| 出版者 | 社団法人日本機械学会 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 03875024 | |||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | We have developed a small jumping machine. For such machines, it is difficult to control the direction and velocity of motion by using conventional control devices, since there is not sufficient space to install them. Therefore we must develop another suitable control method. In this report, we investigate the following and movement control method of a small jumping target and elucidate its performance by analyzing graphical data extracted using a CCD camera. We propose a method of creating a virtual eye on the computer display, with which to follow a target. Moreover, we propose a controling method of jumping direction and velocity. | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | text | |||||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||
| 作成日 | ||||||||||||||
| 日付 | 2007-03-05 | |||||||||||||
| 日付タイプ | Created | |||||||||||||
| アイテムID | ||||||||||||||
| A3000126 | ||||||||||||||
