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アイテム
視覚障害者誘導用ブロックを用いたM-CubITS歩行者WYSIWYASナビゲーションシステムにおける位置特定について
https://sucra.repo.nii.ac.jp/records/10604
https://sucra.repo.nii.ac.jp/records/106046c57f125-f34d-4f23-ad46-c6696599bebb
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
A3000379.pdf (1.0 MB)
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| Item type | テクニカルレポート / Technical Report(1) | |||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2014-04-16 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | 視覚障害者誘導用ブロックを用いたM-CubITS歩行者WYSIWYASナビゲーションシステムにおける位置特定について | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | 歩行者ナピゲーションシステム | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | WYSIWYAS | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | M-CubITS | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | 位置特定 | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Pedestrian navigation systems | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Positioning | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||||||
| タイトル（別言語） | ||||||||||||||||||
| その他のタイトル | On Positioning ofM-CubITS Pedestrian WYSIWYAS Navigation Systems Using Textured Paving Blocks | |||||||||||||||||
| 著者 |
藤原, 高之
× 藤原, 高之
× 間邊, 哲也
× 長谷川, 孝明
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| 著者 ローマ字 | ||||||||||||||||||
| FUJIWARA, Takayuki | ||||||||||||||||||
| 著者 ローマ字 | ||||||||||||||||||
| MANABE, Tetsuya | ||||||||||||||||||
| 著者 ローマ字 | ||||||||||||||||||
| HASEGAWA, Takaaki | ||||||||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||||||
| 埼玉大学大学院理工学研究科 | ||||||||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||||||
| 埼玉大学大学院理工学研究科 | ||||||||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||||||
| 埼玉大学大学院理工学研究科 | ||||||||||||||||||
| 著者 所属(別言語) | ||||||||||||||||||
| Graduate School of Science and Engineering, Saitama University | ||||||||||||||||||
| 著者 所属(別言語) | ||||||||||||||||||
| Graduate School of Science and Engineering, Saitama University | ||||||||||||||||||
| 著者 所属(別言語) | ||||||||||||||||||
| Graduate School of Science and Engineering, Saitama University | ||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
電子情報通信学会技術研究報告 ITS 巻 2013-78, p. 85-90, 発行日 2014 |
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| 年月次 | ||||||||||||||||||
| 2014-3 | ||||||||||||||||||
| 出版者名 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | 電子情報通信学会 | |||||||||||||||||
| 出版者名（別言語） | ||||||||||||||||||
| 出版者 | The Institue of Electronics. Information and Communication Engineers (IEICE) | |||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 09135685 | |||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | 本稿では，視覚障害者誘導用ブロックを用いたM-CubITS歩行者WYSIWYASナピゲーションシステムにおける位置特定に関する種々の改良について述べている．まず，画像処理において，膨張収縮処理の導入を行った上で， 屋外で撮影された誘導ブロック型マーカの画像を用いて性能評価を行っている．次に，縮小集合型マーカへの冗長付加を行い，屋外の警告ブロックに配置し，その性能評価を行っている．最後に，特定色抽出処理において，k-means法を用いたクラスタリングの導入を行い，屋外で撮影された誘導ブロック型マーカ，屋内・屋外で撮影された冗長を付加した縮小集合型マーカの画像を用いて性能評価を行っている．評価の結果，撮影環境に合わせた特定色抽出時のパラメータ調整を行うことなく，異なる撮影環境下で本手法が利用可能であること示している． This paper describes the positioning performance improvement of the M-CubITS pedestrian WYSIWYAS navigation system using textured paving blocks. First, in image processing, we introduce dilation and erosion, and then evaluate the performance of the guidance blocks shot at outdoor. Second, we evaluate the positioning performance of the warning blocks attaching redundant bits. Last, we introduce the k-means classification on color extraction, and the evaluate the guidance blocks shot at outdoor, the warning blocks shot at indoor/outdoor. As a result, we show possibility of the proposed method in various photographic environments without parameter tuning of the color extraction. |
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| 注記 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | copyright©2014 IEICE | |||||||||||||||||
| 版 | ||||||||||||||||||
| [出版社版] | ||||||||||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | text | |||||||||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||||||
| 作成日 | ||||||||||||||||||
| 日付 | 2014-04-16 | |||||||||||||||||
| 日付タイプ | Created | |||||||||||||||||
| アイテムID | ||||||||||||||||||
| A3000379 | ||||||||||||||||||
